国度学问产权局消息显示，成都朴为科技无限公司申请一项名为“基于2D视觉的复合机械人高精度取放方式及系统”的专利，公开号CN121424398A，本发现涉及机械视觉手艺范畴，具体而言，涉及一种基于2D视觉的复合机械人高精度取放方式及系统，确保第一标定板位于机械臂结尾相机的可视范畴内且不取抓取动做；基于机械臂示教取相机扫描获取第一标定板相对于机械臂结尾的位姿变换矩阵，确定方针模板外参；正在取放点位摆设参考标定板，计较相对位姿关系；连系参考标定板及时位姿、相对位姿关系及方针模板外参，通过矩阵相乘计较机械臂结尾的最终抓取位姿。本发现无效处理了复合机械人因底盘定位误差导致的抓取不准问题，大幅提拔了功课精度取摆设效率。