机械人无限公司申请一项名为“机械臂标定方式、安拆、机械臂及存储介质”的专利，公开号CN 119260739 A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本申请公开了一种机械臂标定方式、安拆、该机械臂标定方式包罗：成立机械臂的 X=X 齐次变换矩阵方程；基于四元数乘法算法，将 X=X 齐次变换矩阵方程转换为=方程；基于叉乘算法，将=方程转换为矩阵乘法方程；基于四元数的性质和奇异值分化算法，确定以四元数表达式暗示的方针矩阵的解，以确定相机坐标系取结尾法兰坐标系之间的转换关系。由此，通过方针矩阵、四元数的性质以及奇异值分化算法，获得方针矩阵的解，能够无效提高标定相机坐标系取TCP坐标系之间的转换关系的精确性。天眼查材料显示，浙江柳叶刀机械人无限公司，成立于2024年，是一家以处置研究和试验成长为从的企业。企业注册本钱3000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，浙江柳叶刀机械人无限公司专利消息1条。
